FESTO氣囊式抓手DHEB-10-E-D-E-L

硅膠皮囊[°C] –40 … +150
圖中所示的打開和合攏時(shí)間[ms]
測量條件為：室溫、6 bar工作壓
力、垂直安裝、不帶負(fù)載。
取決于派生型，皮囊的變形被定
義為打開時(shí)間，而復(fù)位則被定義為合攏時(shí)間。
DHEB-…-S 按照制造商聲明
位置感測無通過接近開關(guān)，帶傳感器安裝導(dǎo)軌DASP
輕柔內(nèi)部抓取精密的工件（如玻璃或陶瓷制品）

進(jìn)氣口進(jìn)氣后，壓力推動(dòng)一個(gè)內(nèi)
部活塞。機(jī)構(gòu)將活塞的運(yùn)動(dòng)傳遞
給皮囊，使得皮囊向外變形。
結(jié)構(gòu)特點(diǎn)收縮膜片，帶強(qiáng)制運(yùn)動(dòng)順序
工作模式單作用，常閉
有效負(fù)載指導(dǎo)值[kg] 0.08 0.1 0.12 0.15 0.21 0.32 0.45 0.7 1.2 2.5 5.1
Z大工作頻率[Hz] ≤ 4
Z小工作壓力[bar] 5 4
? 運(yùn)輸和包裝玻璃杯、杯子和瓶子
? 內(nèi)部通孔1（可選）在搬運(yùn)
過程中可實(shí)現(xiàn)工件的降溫、清
洗、泄漏檢查或消毒
皮囊直徑增加后，就可從內(nèi)廓抓
取負(fù)載。氣爪排氣后，皮囊的復(fù)
位力將活塞推回到初始位置
Z大工作壓力[bar] 8
復(fù)位壓力[bar] ≤ 1
工作介質(zhì)過濾壓縮空氣，潤滑或未潤滑
FESTO氣囊式抓手DHEB-10-E-D-E-L