描述FESTO氣缸DMSP-20-260N-RM-CM

尺寸  20
Z大收縮時(shí)的直徑擴(kuò)展  40 mm
行程  260 mm
裝配位置  任意
設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)  可收縮試驗(yàn)?zāi)て?br/>工作壓力  0 ... 6 bar
工作模式  單作用 拉的動(dòng)作
工作介質(zhì)  壓縮空氣符合ISO8573-1:2010 [7:-:-]
關(guān)于工作和導(dǎo)介質(zhì)的說明  可以經(jīng)過潤(rùn)滑的壓縮空氣 (一旦后要求一直經(jīng)過潤(rùn)滑的壓縮空氣)
耐腐蝕等級(jí) CRC  2
環(huán)境溫度  -5 ... 60 °C
Z大自由懸掛附加負(fù)載  80 kg
Z大工作壓力時(shí)的理論肌肉能量  1,500 N
6 bar時(shí)的理論作用力  1,500 N
氣動(dòng)連接  G1/4
材料備注  不含有黃銅和PTFE 含有PWIS 物質(zhì)
法蘭的材料信息  鍛造鋁合金 中性陽極氧化
軸套的材料信息  鍛造鋁合金 中性陽極氧化
隔膜的材料信息  AR CR
螺母的材料信息  鋼 經(jīng)過電鍍

帶負(fù)載時(shí)的滯后  <=額定長(zhǎng)度的2%
不帶負(fù)載時(shí)的滯后  <=額定長(zhǎng)度的2.5%
Z大收縮  額定長(zhǎng)度的25%
Z大初始張力  額定長(zhǎng)度的3%
額定長(zhǎng)度  60 ... 9,000 mm
在室溫下呈放松狀態(tài)  <=額定長(zhǎng)度的3%
重復(fù)精度  <=額定長(zhǎng)度的1%, 循環(huán)的
允許的平行度公差  <= 2 mm，假設(shè)額定長(zhǎng)度為 400 mm 假設(shè)額定長(zhǎng)度為400 mm以下
允許的角度公差  <= 1 deg

工作模式
氣動(dòng)肌腱是一種拉伸執(zhí)行機(jī)構(gòu)，模仿肌腱運(yùn)動(dòng)。由收縮系統(tǒng)和相應(yīng)的連接件組成。收縮系統(tǒng)是由壓力密封橡膠軟管組成，外面包有一層高強(qiáng)度纖維。纖維為三維網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)，菱形編織。內(nèi)部有壓力時(shí)，軟管就會(huì)向外膨脹，就會(huì)在肌腱的縱向產(chǎn)生拉伸力和收縮運(yùn)動(dòng)。拉伸力與行程形成函數(shù)關(guān)系，可用拉伸力在開始收縮時(shí)達(dá)到Z大值，隨后直線下降。有效工作范圍內(nèi)，收縮Z高達(dá)到額定長(zhǎng)度的15%。
氣動(dòng)肌腱的應(yīng)用場(chǎng)合包括：?jiǎn)巫饔脠?zhí)行機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)彈簧

描述FESTO氣缸DMSP-20-260N-RM-CM