產(chǎn)品說(shuō)明德FESTO旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器ERMO-12-ST-E

主要特性 應(yīng)用范圍

旋轉(zhuǎn)電缸，帶步進(jìn)電機(jī)和集成減速機(jī)

ServoLite – 閉環(huán)工作，帶編碼器

重載軸承，用于大輸出力和扭矩

無(wú)回轉(zhuǎn)間隙、預(yù)加應(yīng)力旋轉(zhuǎn)盤 ，軸向偏心度和同心度特性非常好

可選保持制動(dòng)

中空軸，用于管路鋪設(shè)

快速安裝

旋轉(zhuǎn)和定位工件

簡(jiǎn)單的旋轉(zhuǎn)分度臺(tái)應(yīng)用

作為多軸應(yīng)用中的旋轉(zhuǎn)軸

讓定位工作*簡(jiǎn)化的一攬子方案。

優(yōu)化運(yùn)動(dòng)系列的操作如同氣缸一

樣簡(jiǎn)單，但是卻具有電缸的功能性。

選擇簡(jiǎn)單 訂貨和物流 快速配置

通過(guò)循環(huán)時(shí)間圖表可方便地進(jìn)行選型

無(wú)需電驅(qū)動(dòng)級(jí)知識(shí)

僅需一個(gè)訂貨號(hào)就可訂購(gòu)所有必要元件

電機(jī)安裝在旋轉(zhuǎn)電缸上

通過(guò)網(wǎng)絡(luò)瀏覽器進(jìn)行參數(shù)配置和調(diào)試

規(guī)格 12 16 25 32

結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 旋轉(zhuǎn)電缸，帶集成減速機(jī)旋轉(zhuǎn)角度 無(wú)限

重復(fù)精度1) [°] ±0.05 ±0.05 ±0.05 ±0.1

回轉(zhuǎn)間隙1) [°] 0.2定位時(shí)間 è 8

減速比 9:1 7:1步進(jìn)角，帶全步 [°] 1.8 ±5%

安裝方式 通過(guò)內(nèi)部螺紋

安裝位置 任意

產(chǎn)品重量

不帶剎車 [g] 475 900 1350 2200

帶剎車 [g] – 960 1500 2380

電機(jī)額定工作電壓 [V DC] 24

額定電流 [A] 0.8 1.4 3 4.2

持續(xù)通電率 [%] 100

剎車額定電壓 [V DC] – 24

額定輸出功率 [W] – 8

保持扭矩 [Nm] – 1 2.5 2.5

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 [kgm2x10–4] – 0.69 1.3 1.3

編碼器旋轉(zhuǎn)位置編碼器 增量式

旋轉(zhuǎn)位置編碼器測(cè)量原理 光電測(cè)量

脈沖數(shù)/圈 [1/rev] 500

接口 RS422, TTL, AB 通道 + 指零

工作電壓 [V DC] 5緣防護(hù)等級(jí) B (130 °C)

產(chǎn)品說(shuō)明德FESTO旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器ERMO-12-ST-E