REXROTH單向閥S10A1.0插裝閥R901083065 
MSK040C-0600-NN-S1-UP0-NNNN

   伺服電機與步進電機的比較
   步進電機作為一種開環(huán)控制的系統(tǒng)，和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的。在目前內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進電機的應(yīng)用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢，運動控制系統(tǒng)中大多采用步進電機或全數(shù)字式交流伺服電機作為執(zhí)行電動機。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號），但在和應(yīng)用場合上存在著較大的差異?，F(xiàn)就二者的作一比較。
   一、控制精度不同
   兩相混合式步進電機步距角一般為 1.8°、0.9°，五相混合式步進電機步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些高的步進電機通過細分后步距角更小。如三洋公司（SANYO DENKI）的二相混合式步進電機其步距角可通過撥碼開關(guān)設(shè)置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了兩相和五相混合式步進電機的步距角。
   交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。以三洋全數(shù)字式交流伺服電機為例，對于帶標(biāo)準(zhǔn)2000線編碼器的電機而言，由于驅(qū)動器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當(dāng)量為360°/8000=0.045°。對于帶17位編碼器的電機而言，驅(qū)動器每接收131072個脈沖電機轉(zhuǎn)一圈，即其脈沖當(dāng)量為360°/131072=0.0027466°，是步距角為1.8°的步進電機的脈沖當(dāng)量的1/655。
   二、低頻特性不同
   步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。振動頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動器有關(guān)，一般認(rèn)為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機器的正常運轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)步進電機工作在低速時，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象，比如在電機上加阻尼器，或驅(qū)動器上采用細分技術(shù)等。
   交流伺服電機運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機能（FFT），可檢測出機械的共振點，便于系統(tǒng)調(diào)整。
   三、矩頻特性不同
   步進電機的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時會急劇下降，所以其Z高工作轉(zhuǎn)速一般在300～600RPM。交流伺服電機為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速（一般為2000RPM或3000RPM）以內(nèi)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。
   四、過載能力不同
   步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。以三洋交流伺服系統(tǒng)為例，它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。其Z大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的二到三倍，可用于克服慣性負(fù)載在啟動瞬間的慣性力矩。步進電機因為沒有這種過載能力，在選型時為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機，而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩，便出現(xiàn)了力矩浪費的現(xiàn)象。
   五、運行不同
   步進電機的控制為開環(huán)控制，啟動頻率過高或負(fù)載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象，所以為保證其控制精度，應(yīng)處理好升、降速問題。交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會出現(xiàn)步進電機的丟步或過沖的現(xiàn)象，控制更為可靠。
   六、速度響應(yīng)不同
   步進電機從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速（一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn)）需要200～400毫秒。交流伺服系統(tǒng)的加速較好，以山洋400W交流伺服電機為例，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合。
   綜上所述，交流伺服系統(tǒng)在許多方面都優(yōu)于步進電機。但在一些要求不高的場合也經(jīng)常用步進電機來做執(zhí)行電動機。所以，在控制系統(tǒng)的設(shè)計過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素，選用適當(dāng)?shù)目刂齐姍C。
 
   一、轉(zhuǎn)速和編碼器分辨率的確認(rèn)。
   二、電機軸上負(fù)載力矩的折算和加減速力矩的計算。
   三、計算負(fù)載慣量，慣量的匹配，安川伺服電機為例，部分產(chǎn)品慣量匹配可達50倍，但實際越小越好，這樣對精度和響應(yīng)速度好。
   四、再生電阻的計算和選擇，對于伺服，一般2kw以上，要外配置。
   五、電纜選擇，編碼器電纜雙絞屏蔽的，對于安川伺服等日系產(chǎn)品值編碼器是6芯，增量式是4芯。
 
   用戶往往對電磁制動，再生制動，動態(tài)制動的作用混淆，選擇了錯誤的配件。
   動態(tài)制動器由動態(tài)制動電阻組成，在故障、急停、電源斷電時通過能耗制動縮短伺服電機的機械進給距離。
   再生制動是指伺服電機在減速或停車時將制動產(chǎn)生的能量通過逆變回路反饋到直流母線，經(jīng)阻容回路吸收。
   電磁制動是通過機械裝置鎖住電機的軸。

氣動類：德FESTO費斯托；德BURKERT寶德；美ASCO；JOUCOMATIC;numatics；日本SMC；德HERION海??；德BUSCHJOST寶碩；英NORGREN諾冠；日本CKD喜開理；日本KOGANEI小金井；亞德克AIRTAC；；英Bifold;意大利CAMOZZI康茂盛；意大利紐PNEUMAX；美MAC；德BOSCH-REXROTH博士力士樂，韓YPC；意大UNIVER；意大利ODE； 日本KURODA；ORIGA；中國臺灣PISCO；德GSR;HAM-LET哈姆雷特;FLOWSERVE福斯定位器;PISCO

液壓類：德BOSCH-REXROTH博士力士樂，美VICKERS威格士；美PARKER派克；日本YUKEN油研；日本不二越NACHI；德HYDAC賀德克；美DENISON丹尼遜 ；意大利ATOS；德FIUTEC;馬祖奇MARZOCCHI;迪普馬Duplomatic；美Versa;日本TAIYO太陽鐵工;日本大金DAIKIN

電子元件器類：德IFM易福門；德TURCK圖爾克；德P+F倍加福；德BALLUFF巴魯夫；意大利DATALOGIC，德EUCHNER安士能，美ACE,日本OPTEX；倍福BECKHOFF，萬可WAGO,美SOR索爾；德PILZ皮爾茲；德E+H;日本OMRON歐姆龍；德SIEMENS西門子；法施耐德；日本三菱；日本SUNX神視；日本KEYENCE；美AB；德SICK施克；KOYO光洋；德LEUZE勞易測；德菲尼克斯PHOENIX；瑞士佳樂CARLO GAVAZZI；日本TAKEX；日本azbil山武(YAMATAKE) ；美霍尼韋爾HONEYWELL(FEMA)；羅斯蒙特ROSEMOUNT變送器，橫河EJA壓力變送器;美AB羅克韋爾；日本IDEC和泉；日本富士FUJI;德Wenglor(威格勒),海德漢Heidenhain ；貝加萊B&R;瑞士TRACOPOWE;日本FANUC法那科;德AUMA;美PALL;德MURR;美BANNER邦納; 法crouzet高諾斯;威卡WIKA;BIHL+Wiedemann(B+W)；本特利Bently;dold都德軸承：德KTR;日本THK；瑞典SKF;德FAG;德INA;日本NSK

REXROTH單向閥S10A1.0插裝閥R901083065