如何評(píng)估sick傳感器及測(cè)試系統(tǒng)的精度
    sick傳感器的精度就是指測(cè)量結(jié)果的可靠程度，它以給定的準(zhǔn)確度表示重復(fù)某個(gè)讀數(shù)的能力，誤差愈小，則傳感器的精度越高[1]。
    sick傳感器的精度由其量程范圍內(nèi)的Z大基本誤差與滿量程之比的百分?jǐn)?shù)表示?；菊`差是由系統(tǒng)誤差和隨機(jī)誤差兩部分組成的。系統(tǒng)誤差是在相同條件下，對(duì)同一被測(cè)量進(jìn)行無(wú)限多測(cè)量所得結(jié)果的平均值與被測(cè)量的真值之差。隨機(jī)誤差是指在重復(fù)條件下，某此測(cè)量結(jié)果與對(duì)同一被測(cè)量進(jìn)行無(wú)限多測(cè)量所得平均值之差[2]。
    遲滯與線性度所表示的誤差為傳感器的系統(tǒng)誤差，重復(fù)性所表示的誤差為隨機(jī)誤差。遲滯特性表明傳感器的正向（輸入量增大）和反向（輸入量減小）行程輸出—輸入特性曲線不重合的程度，如圖1所示。線性度是指?jìng)鞲衅鞯妮敵雠c輸入之間的線性程度，如圖2表示。重復(fù)度表示傳感器在輸入量按同一方向做全量程連續(xù)多變動(dòng)時(shí)所得特性曲線不一致的程度，如圖3所示。
    所以sick傳感器的精度δ為：
    式中，?m—測(cè)量范圍內(nèi)允許的Z大基本誤差，yF?S是輸出滿量程，δL是線性度，即非線性誤差，δH是遲滯，δR是重復(fù)性。
    工程技術(shù)中為簡(jiǎn)化sick傳感器精度的表示方法，引入精度等級(jí)概念。精度等級(jí)以一系列標(biāo)準(zhǔn)百分比數(shù)值分檔表示，如sick傳感器的精度等級(jí)分別為0.05、0.1、0.2、0.5、1.0、1.5、2.5等。傳感器設(shè)計(jì)和出廠檢驗(yàn)時(shí)，其精度等級(jí)代表的誤差是指?jìng)鞲衅鳒y(cè)量的Z大允許誤差。
    2、測(cè)試系統(tǒng)精度評(píng)估
    系統(tǒng)，即為若干個(gè)元件或部件的集合或組合。例如，檢測(cè)儀表是由檢測(cè)元件（傳感器）、轉(zhuǎn)換放大器、顯示器及傳輸通道構(gòu)成的一個(gè)整體，并具有一定功能，因此檢測(cè)儀表也是一個(gè)系統(tǒng)，而它可以成為一個(gè)更大的自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)或自動(dòng)控制系統(tǒng)的一部分，就測(cè)試系統(tǒng)而言，系統(tǒng)的誤差綜合的大小反映了其精度的高低。即：綜合誤差越大，其系統(tǒng)精度越低，反之則越高[3]。
    sick傳感器通過(guò)組成測(cè)試系統(tǒng)的各環(huán)節(jié)（檢測(cè)元件或儀表）的誤差球的系統(tǒng)的Z終的誤差，即為檢測(cè)系統(tǒng)誤差的綜合。
    sick傳感器一個(gè)測(cè)試系統(tǒng)的精度是由該系統(tǒng)的系統(tǒng)誤差和隨機(jī)誤差決定的。我們知道系統(tǒng)誤差是不變的或者有規(guī)律的誤差，系統(tǒng)誤差是由該系統(tǒng)諸分項(xiàng)系統(tǒng)誤差決定的，而單項(xiàng)系統(tǒng)誤差主要取決于本身的非線性、遲滯性、時(shí)間漂移等特性，系統(tǒng)誤差是可以設(shè)法避免或者減少到很小的程度的。而隨即誤差，一般來(lái)說(shuō)，它是沒(méi)有規(guī)律的。但多測(cè)量時(shí)，它還是按正態(tài)曲線分布的。隨機(jī)誤差主要取決于重復(fù)性，它的特點(diǎn)是一、有界性，誤差的值都在誤差范圍內(nèi)。二、單峰性，值小的誤差出現(xiàn)的數(shù)比值大的誤差出現(xiàn)的數(shù)多。
    三是對(duì)稱性，值相等的正負(fù)誤差出現(xiàn)的數(shù)大致相等。四是抵償性，在測(cè)量時(shí)，隨著測(cè)量數(shù)的無(wú)限增加，其平均誤差的值趨近于零。這一點(diǎn)在我們分析隨機(jī)誤差時(shí)是十分重要的[4]。