WAGO控制器在電動(dòng)汽車(chē)中的組成和運(yùn)作

　　WAGO控制器操控器擁有一對(duì)輸入接口，用于銜接動(dòng)力電池包高壓接口；別的一對(duì)是高壓輸出接口，銜接電機(jī)，供給操控電源。

　　除此之外還有個(gè)低壓接頭，一切通訊、傳感器、低壓電源等等都要經(jīng)過(guò)這個(gè)低壓接頭引出，銜接到整車(chē)操控器和動(dòng)力電池辦理體系。

　　WAGO控制器是一個(gè)典型的純電動(dòng)汽車(chē)動(dòng)力體系電氣圖，其間藍(lán)色線(xiàn)是低壓通訊線(xiàn)，赤色線(xiàn)為高壓動(dòng)力線(xiàn)。最右側(cè)列第二個(gè)是電機(jī)操控器。與電機(jī)操控器有強(qiáng)電銜接聯(lián)系的部件是電機(jī)和動(dòng)力電池包；電機(jī)操控器銜接到整車(chē)的CAN總線(xiàn)上，能夠與整車(chē)操控器，數(shù)字儀表板，動(dòng)力電池辦理體系通訊，交流數(shù)據(jù)，承受指令。

　　WAGO控制器收集車(chē)速傳感器，各個(gè)電氣部件溫度、電壓等重要狀態(tài)參數(shù)，判別整車(chē)的歸納狀況，是否契合駕駛員提出的需求，一起不阻礙整個(gè)體系的健康狀況。這個(gè)進(jìn)程，是整車(chē)層面的閉環(huán)控制。

　　WAGO控制器操控器本身是一套閉環(huán)操控辦理體系，調(diào)理方針參數(shù)，檢測(cè)受控函數(shù)值是否抵達(dá)預(yù)期，若不相符，反應(yīng)給操控器，再次調(diào)整方針參數(shù)。通過(guò)重復(fù)的閉環(huán)反應(yīng)，完成高精確度的操控。

　　指令的交互：整車(chē)控制器一方面表現(xiàn)駕駛員目的，另一方面從安全和車(chē)輛電氣系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)狀況動(dòng)身，評(píng)價(jià)對(duì)駕駛員的呼應(yīng)是否合理，最終履行或打折履行。駕駛員的目的經(jīng)過(guò)加快踏板和制動(dòng)踏板表達(dá)并傳遞給整車(chē)控制器。整車(chē)控制器給到電機(jī)控制器的詳細(xì)指令，與動(dòng)力系統(tǒng)相關(guān)的有以下幾種，加快，減速，制動(dòng)，WAGO控制器器做出的響應(yīng)為，改動(dòng)電源電流、電壓、頻率等參數(shù)，使得電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況契合整車(chē)控制器的需求。

　　電WAGO控制器的主要組成

　　a 功率模塊

　　WAGO控制器的主題是一部逆變器，對(duì)電機(jī)電流電壓進(jìn)行操控。常常選用的功率器材主要有MOSFET, GTO， IGBT等。

　　b 驅(qū)動(dòng)操控模塊

　　將中心操控模塊的指令轉(zhuǎn)化成對(duì)逆變器中可控硅的通斷指令，并作為維護(hù)裝置，具有過(guò)壓、過(guò)流等毛病的監(jiān)測(cè)維護(hù)功用。

　　c 中心操控模塊

　　包含，PWM波生成電路，復(fù)位電路，傳感器信號(hào)處理電路，交互電路。中心操控模塊，對(duì)外，經(jīng)過(guò)對(duì)外接口，得到整車(chē)上其他部件的指令和狀況信息。對(duì)內(nèi)，把翻譯過(guò)的指令傳遞給逆變器驅(qū)動(dòng)電路，并檢測(cè)操控作用。

　　d 傳感器

　　系統(tǒng)應(yīng)用到的傳感器包括電流傳感器，電壓傳感器，溫度傳感器，電機(jī)轉(zhuǎn)軸角方位傳感器等，根據(jù)規(guī)劃要求增減。

　　3.電機(jī)控制器主電路設(shè)計(jì)

　　舉個(gè)例子：例如針對(duì)直流電機(jī)的控制。若選用單管斬波器電路，只能單向調(diào)速，電流不能換向；若選用雙管斬波器電路，可以完結(jié)能量回饋動(dòng)作，但是仍是不能使得直流電機(jī)換向；若選用H橋型斬波電路，可以直流電機(jī)調(diào)速，可以能量回饋，可以勵(lì)磁電流反轉(zhuǎn)。

　　電機(jī)控制器作為一部特定功用的逆變器，它運(yùn)用電力電子技術(shù)中的調(diào)壓調(diào)頻技術(shù)，將動(dòng)力電池中存儲(chǔ)的直流電，調(diào)制成控制電機(jī)所需的矩形波或許正玄波交流電，改動(dòng)輸出電力的電壓、電流幅值或許頻率，然后改動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩，抵達(dá)控制整車(chē)速度、加速度的目的。

　　4.熱設(shè)計(jì)

　　a WAGO控制器是整個(gè)控制器的首要熱源，其選用的MOSFET或許IGBT，是發(fā)熱部件。

　　b 驅(qū)動(dòng)損耗

　　可控硅通斷的控制電路，供應(yīng)觸發(fā)和堅(jiān)持電壓，歸于二次控制回路，與強(qiáng)電回路并排比較，有量級(jí)上的間隔。

　　c WAGO控制器正常通流的狀態(tài)下，其自身內(nèi)阻發(fā)作的損耗。與通流的時(shí)間，電流的平方以及自身內(nèi)阻大小成正比。

　　WAGO控制器的主要依據(jù)，除了散熱器的結(jié)構(gòu)方法以外，最主要的參數(shù)就是它的熱阻。通過(guò)前面的核算，推導(dǎo)出需求的散熱器熱阻，畢竟選取的散熱器熱阻，有必要小于這個(gè)核算值，理論上系統(tǒng)就不會(huì)過(guò)熱。當(dāng)然，系統(tǒng)需求必定余量，可以給散熱器熱阻打個(gè)扣頭往后作為選取散熱器的標(biāo)準(zhǔn)。